Programmable Logic Controllers

adalah sistem kontrol yang dapat diprogram untuk menganalisa sinyal input kemudian mengatur keadaan output sesuai dengan keinginan pemakai. yaitu sebagai pengganti rangkaian relay sequensial sebelumnya.

Fungsi dari PLC adalah :
1.Sebagai Kontrol Sekuensial, yaitu PLC menjaga agar semua step / langkah dalam proses berlangsung dalam urutan yang tepat.
2.Monitoring Plant, memantau sistem : temperatur, tekanan, tingkat ketinggian dan mampu mengambil tindakan yang diperlukan sehubungan dengan proses yang dikontrol (misalnya nilai sudah melebihi batas) atau menampilkan pesan tersebut ke operator.
3.Fungsi Khusus, yaitu mempunyai fungsi sebagai pemberi masukan (input) ke CNC (Computerized Numerical Control) untuk kepentingan pemrosesan lebih lanjut.
4.Implementasi PLC dalam hal :Relay Logic Penguncian (Locking), Pencacahan (Counting), Penambahan, Pengurangan, Pewaktuan (Timing), Kendali PID, Operasi BCD, Manipulasi Data, Pembandingan, Pergeseran

#Programmable, menunjukkan kemampuan dalam hal memori untuk menyimpan program yang telah dibuat yang dengan mudah diubah-ubah fungsi atau kegunaannya.
#Logic, menunjukkan kemampuan dalam memproses input secara aritmatik dan logic (ALU), yakni melakukan operasi membandingkan, menjumlahkan, mengalikan, membagi, mengurangi, negasi, AND, OR, dan lain sebagainya.
#Controller, menunjukkan kemampuan dalam mengontrol dan mengatur proses sehingga menghasilkan output yang diinginkan.

Contoh PLC Siemens S7-400 + mode redundant (sistem 2 PLC, jika satu plc mati/fail maka yang satu akan membackup sehingga proses tidak terganggu).

PLC umumnya terdiri dari 2 bagian, yaitu CPU dan Modul/bagian yang terhubung ke field (sensor, transmitter, dsb).Contoh Modul PLC :

• Digital Input: untuk menerima sinyal, biasanya 24VDC, modul ini biasanya dihubungkan ke level switch (untuk mengetahui apakah sebuah air sudah pada posisi penuh atau belum), auxiliary contact pada breaker (untuk mengetahui breaker on atau off).
• Digital Output: modul ini berfungsi untuk mengeluarkan sinyal, biasanya 24VDC, modul ini sering digunakan untuk ke relay (untuk memberikan perintah relay untuk on/off).
• Analog Input: modul ini berfungsi untuk menerima sinyal analog, seperti 4-20mA, 0-10Vdc, modul ini digunakan untuk menerima sinyal dari pressure transmitter, level transmitter, temperature transmitter, dan transmitter lainnya.
• Analog Output: modul ini berfungsi untuk mengeluarkan sinyal analog, seperti 4-20mA, 0-10Vdc, modul ini digunakan untuk memberikan perintah, biasanya ke control valve, untuk membuka dari 0-100%.
• modul PLC modbus, komunikasi antar unit menggunakan teknologi profibus
• modul PLC ethernet, komunikasi antar unit menggunakan teknologi jaringan/profinet

Peralatan Analog yang Berhubungan dengan PLC al:
INPUT :
Flow transmitters, Pressure transmitters, Temperature transmitters, Position transmitters, Level transmitters,

OUTPUT :
Electric motor drives, Analog meters, Chart data recorders, Process controllers, Variable speed drives,

Peralatan Digital baik input maupun output al:
INPUT:
Selector Switch, Temperature Switch, Flow Switch, Level Switch, Pushbutton, Motor starter contacts, Limit Switch, Pressure Switch, Relay Contact

OUTPUT:
Annunciator, alarm light, Electric fan, Indicating light, Electric valve, alarm horn, Selenoid valve, Motor starters